Empty Aircraft

パノラマ写真からPhoenix R/C用の飛行場(Site)を作る方法です。パノラマ写真から立方体6面分割画像を作るソフトとして、２つの方法を紹介します。

1) Pano2QTVR Version 1.6.6 freeがインストールされていなければ、下記サイトからダウンロードしインストールします。

このソフトは、Cylindrical ImageをCubicVR(立方体６面分割画)に変換するソフトです。
http://gardengnomesoftware.com/pano2qtvr.php（外部リンク）
http://gardengnomesoftware.com/（外部リンク）

2) Pano2QTVRを起動します。

3) Create a new Projectを押し、プロジェクトファイルを作成します。

4) ProjectタブのProjectのPanoramaがEquirectangularになっていることを確認します。

5) Equirectangula imageの右の「...」ボタンを押して、作成した正距円筒図法(equirectangular)パノラマ写真ファイルを読み込みます。

6) Convert to Cubicボタンを押し、6枚のファイルを作成します。

Column：ここで「Create」を押すとQTVRが作れ、QuickTimeでスクロールして見ることができます。例

7) GIMPやPaint.Net他で読み込み、三脚などを消して、.bmpか.ddsで保存します。

このソフトは、FMS用のフォトシーナリを作成するソフトですが、正距円筒図法(equirectangular)パノラマ写真から立方体６面分割画を生成できます。

1) SimScene.exeがインストールされていなければ、下記リンク先「2. プログラムの準備/2. Preparation of Program」に従い準備します。

日本語版 English version

2) SimScene.exeを実行します。

3) プロジェクトタブの画像ファイル名の右側のボタン[...]をクリックし、正距円筒図法(equirectangular)パノラマ画像を指定します。例：C:\Program Files (x86)\FMS\Landscape\riku20110926.jpg

4) シーンファイル名をフルパスで入力するか、右側のボタン[...]をクリックし選択します。例：C:\Program Files (x86)\FMS\Landscape\riku20110926.scn
（FMS用のシーンファイルなのでPhoenix R/Cでは不要なのですが、ファイル選択画面で適当な名前(.scn)を入れてください。）

4) 出力画像(6 faces cubic)の基本名を入れます。（例：riku20110926）※基本名に空白を含めないでください。

5) 次のように設定します。シーンタイプ=立方体(6面)、出力画像サイズ=4096[*]、出力画像タイプ=Bitmap、分割画像ファイルを出力する=チェック、シーンファイルを出力する=チェックを外す。
[*1] : 出力サイズは元画像の縦1/2倍、横1/4倍のサイズに近いサイズを選びます。Phoenix R/Cでは通常4096(high)が使用されますので、16348x8192の元画像が必要になります。35mm/6.3Mの普通のコンパクトカメラでこれに近い13932x6966のパノラマ写真が合成でき、4096x4096の分割画像を出力できます。

6) 出力を実行し、しばらく待ちます。

7) Explorerで以下のファイルが作成されていることを確認します。本例の場合のファイル名を以下に示します。「C:\Program Files (x86)\FMS\Landscape\」にファイルがない場合は、「C:\Users\[login user name]\AppData\Local\VirtualStore\Program Files (x86)\FMS\Landscape\」を確認する。Windows 7の場合は、ExplorerでC:\Program Files (x86)\FMS\Landscape\を開き、[互換性ファイル]をクリックすると「C:\Users\[login user name]\AppData\Local\VirtualStore\Program Files (x86)\FMS\Landscape\」が見えます。

• Vista用ダミー画像 ： fms_vista.bmp
• +X 前画像 ： riku20110926_0.bmp or riku20110926_front.bmp
• +Z 右画像 ： riku20110926_1.bmp or riku20110926_right.bmp
• -X 後画像 ： riku20110926_2.bmp or riku20110926_back.bmp
• -Z 左画像 ： riku20110926_3.bmp or riku20110926_left.bmp
• +Y 上画像 ： riku20110926_4.bmp or riku20110926_top.bmp
• -Y 下画像 ： riku20110926_5.bmp or riku20110926_bottom.bmp

8) 必要に応じてペイントソフトで三脚など不要な物を消したり、頂点の色の差をぼかします。

1) [スタートメニュー]-[PhoenixRC]-[Phoenix Builder]でPhoenix Builderを起動します。

2) 新規プロジェクトの作成：[File]-[New]-[Site...]で新規作成画面にします。

3) パノラマ写真の配置：上のツールバーのボタンの[Panorama tool]-[Create cubic panorama]をクリックし、"New Cube Pano"を作り、右下の"Property"の"General"の"Pannels"の下の各面の[Value]をクリックし、1.項で作成した立方体6面分割画像を開きます。

4) 地面の作成：上のツールボタンの[Collision tool]-[Create plane]をクリックし、右下の"Property"の"General"の"Name"を"New Plane"から"Ground"に変更します。そして、右下の"Property"の"General"の"Position"を0, -5, 0に変更します。-5=160cm-[地面からカメラの高さ(本例では165cm)]で求めます。違う高さで撮影した場合は、値を変えてください。Phonix Builderのオブジェクトの長さの単位はcmです。Phoenix R/Cの視点の座標は、0, 160, 0 [cm]のようです。

5) 太陽の位置設定：上のツールボタンの[Enviroment tool]-[Create light]をクリックし、右下の"Property"の"General"の"Name"を"New Light"から"Sun"に変更します。そして、左の画面の赤緑青の矢印をドラッグして、太陽の位置に合わせます。

3D Viewの操作方法

- 画面の拡大縮小：マウスホイール

- 画面の回転：マウス右ドラッグ

- 画面の視点の移動：マウスホイールドラッグ(First Personを除く)

- 画面の視点の変更：各3D Viewの右上の下▼をクリックし、切り替える

- オブジェクトの移動：オブジェクトをマウス左ドラッグ、又は赤緑青の矢印をマウス左ドラッグ

- オブジェクトの回転："Shift"キーを押したまま、カーソルをオブジェクト上に移動し、円弧をマウス左ドラッグ

Propertyの操作

- オブジェクトの移動：PropertyのGeneralのPosisionの数値を変更

- オブジェクトの回転：PropertyのGeneralのRotationの数値を変更

- オブジェクトの大きさの変更：PropertyのGeneralのScaleの数値を変更

- オブジェクトの材質の変更：PropertyのGeneralのMaterialを変更

6) 草むら(BOX)の作成：上のツールボタンの[Collision tool]-[Create box]をクリックし、右下の"Property"の"General"の"Name"を"New Box"から"Grass_east"に変更します。

7) 航空機の発進位置の設定：上のツールボタンの[Enviroment tool]-[Create start position]をクリックし、右下の"Property"の"General"の"Name"を"default 1"にし、"Attributes"を"Airplane"に変更します。同様に"default 2"を作成し、"Attributes"を"Helicopter"に変更します

8) 飛行場名の設定

右の階層ツリー画面の"Site"を選択し、PropertyのHeaderのNameのValueを飛行場名に変更します。

9) その他の操作

Materialの頂点の編集

追加：右クリック

移動：マウスカーソルを頂点の位置に移動し、頂点が赤色になったら、左クリックでドラッグ。

削除：マウスカーソルを頂点の位置に移動し、頂点が赤色になったら、マウスホイールを押す。

※頂点が赤くならない場合は、マウスホイールを回して画面の拡大率を上げてください。

Hight mapの編集

高くする：マウス左クリック

低くする："Ctrl"を押しながらマウス左クリック

[File]-[Test...]でテストファイルを書き出すと、Phoenix R/Cの飛行場選択画面の一番下に表示され、テストすることができます。これで、障害物などの位置のずれを確認します。 なお、同じ名前の飛行場がインストールされていると、そちらが優先になるようなので、インストール先のフォルダ（下記5.3)4)参照）を削除しておいてください。

1) 配布ファイルの作成

[File]-[Publish...]で拡張子.pkgの配布ファイルが作成されます。

2) Phoenix R/Cへの取込方法と呼び出し方

• Phoenix R/CのLauncherを起動します。
• [Advanced >>]-[Install an update]で"[飛行場名].pkg"を選択し、[開く]。
• ユーザーアカウント制御の警告が出たら[はい]。
• "Updates were successfully installe"の画面で[OK]。
• Launcherの画面で[Start Phoenix R/C]。
• Phoenix R/Cのメニューバーから[飛行場]-[変更]で"User-created"の下の[飛行場名]を選択し[決定]。

3) インストール先
C:\User\[User Name]\Documents\PhoenixRC\Downloaded\Sites\User-made\[飛行場名]\

4) 削除方法：前記[飛行場名]のフォルダを削除してください。

公式操作ガイド：http://www.phoenix-sim.com/guides.asp

ガイドの格納先：C:\Program Files (x86)\PhoenixBuilder\resources\userGuide\userGuide.rtf

長さの単位とカメラ撮影高さと原点の関係に関する情報：https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1429366-Phoenix-Flying-Site-Checklist%21%21%21/page51

上記掲示板ではPanoramaの原点は+165cmとなっていますが、高さ160cmと165cmのBOXを置いて見ると、前述の通り160cmのような気がします。

Phoenix Creatorのガイド(古い)：http://www.phoenix-sim.com/guides/PhoenixGuides_creator.pdf

windsockの指定がBuilderとは異なりますが、似ています。

ここで紹介した以外にも色々なオブジェクトがあります。
Google Earthを利用して障害物の位置設定をするには、peff.exeで紹介した下絵を使う方法が使えます。Scaleはcmなので、100mサイズの球を目印に書いておくと良いでしょう。